禅思 L2

据笔者刚刚获得的消息，乌克兰国防部队的多个无人侦察机单位正在大量采购我国无人机制造商大疆创新研发的禅思 L2（Zenmuse L2）激光雷达，该雷达主要功能为激光图像探测和测距。

因为禅思 L2属于民用非无人机装备，所以原则上该系统对俄乌地区销售不受相关法律法规的限制。目前来自波兰和乌克兰的一些经销商如Quadro.ua和TS2 Space等已经缺货。

新的禅思 L2系统可以和大疆广泛用于侦察飞行的重型Matrice 300 RTK无人机相结合，能够绘制和识别战斗阵地中的薄弱环节，可以更准确地规划针对双方关键控制中心的局部反击、炮击和FPV无人机（第一视角无人机，多用于自杀式攻击）袭击。

激光雷达的工作原理与常规雷达相同，但它不使用声波，而是使用光束来检测隐藏的基础设施或地下物体，甚至使用特别有效的伪装也无济于事。激光雷达收集到的数据使用专门的应用程序进行处理和分析，而大疆的该程序可以区分接触地面的光点和到达树顶的光点。

禅思 L2测绘效果

在屏幕上，这种先进的地理空间情报工具可以让无人机操作员和情报分析师看到地表以及可能隐藏在其下方的东西。这种相对便宜的技术弥补了乌克兰军队在机载和卫星激光雷达方面能力的不足。

禅思 L2还有其他优点：它结构紧凑，易于集成到无人机中，并且与大型飞机或卫星激光雷达系统不同，它易于使用，不需要大量的前期训练。

禅思 L2由DJI大疆的子公司览沃激光雷达（Livox Technology）开发。自2016年成立以来，该公司一直在开发用于建筑、农业和能源领域民用的低成本机载激光雷达系统。大疆在其成立初期就投资了激光雷达技术，并于 2016 年建立了览沃技术。

禅思 L2包含高精度图像处理单元览沃激光雷达模块，可简化情报单位中无人机操作员的系统操作。并借助“大疆智图”软件（DJI Terra），乌军操作员可以实时解析隐蔽的俄军设施信息，或在任务结束时绘制这些设施的详细地图，最终将分析结果提供给进攻部队。

现阶段，“大疆智图”软件可以公开在线下载，包括提供PC电脑和手机APP版本。通过该软件，无人机操作员将使用称为“摄影测绘”的基础技术以3D形式收集的激光雷达图像进行建模。

禅思 L2与无人机结合的样态

一般而言，这种方式主要用于对场地、基础设施或地球物理环境进行3D数字建模。禅思 L2激光雷达传感器捕获的视频通过算法进行分析，该算法能够像人脑一样检测整体3D几何形状并将其转录到数字界面上。

实际上俄军也有一些军事人员自己也采购了禅思 L2激光雷达，但相较于最近“财大气粗”的乌克兰部队可以规模化、批量化的采购，显然乌克兰方面更具不对称优势。而对我们而言颇为无奈，毕竟这是一款民用和非无人机产品，不知道诸位网友是希望我们多多出口还是管控该技术的出口。