磐田喜悦足球俱乐部的队名“Jubilo”来自葡萄牙文和西班牙文，意思就是“喜悦”，磐田俱乐部是这样解释自己的队名的：我们以喜悦作为自己的名字，怀着很大的憧憬希望能给我们的支持者和其他的人们带来快乐和激情。磐田喜悦队的吉祥物是黑绶带鸟，也是静冈县的县鸟，它们代表着欢乐、热情、光明和好运。它们长得很漂亮，但相对来说雄鸟长得更漂亮些，它有一条长长的，近乎于夸张的大尾巴，潇洒飘逸，让人过目难忘。中文管这种鸟叫做练鹊，日文叫做三光鸟，因为在日本人们把黑绶带鸟比做太阳、月亮和星星的光芒。在磐田队的队徽上就可以看到太阳、星星和月亮的图案，另外，黑绶带鸟总是一雄一雌出双入对，所以在磐田队的队徽上也不应该让它太孤单，于是我们就在上面发现了两只小鸟。对徽上下方的蓝条代表的是流过磐田的四条河流。
　　静冈县是日本足球之乡，无论是大人还是小孩，对足球运动都情有独钟，静冈拥有三支职业球队，大大小小超过1400支业余足球队，注册球员多达50000人，这里也是日本足球名将三浦知良的故乡。
磐田喜悦足球俱乐部球员正照(20张)静冈县拥有两支J1球队，一支是位于清水城的清水鼓动，另一支就是磐田喜悦。
　　磐田市距静冈县首府浜松只有十公里，是一个人口不过五、六万人的小城市，这里也是雅马哈发动机（株）会社的所在地。雅马哈公司的社会活动非常活跃，它的体育事业在日本享有盛名，这与它的商业性是分不开的。磐田喜悦是雅马哈控股的足球俱乐部，其前身雅马哈发动机（株）足球部创建于1972年，1976年升入东海业余联赛，1978年升入日本乙级联赛，同年建成了自己的专用足球场。1979年升入日本甲级联赛。
　　比于J联赛的其他强队如横滨水手、鹿岛鹿角、东京绿茵，磐田喜悦要年轻二十多岁，但是雅马哈公司在足球上的大量投入使得雅马哈足球队成为了相当有竞争力的球队，1982年，雅马哈队获得天皇杯冠军，1988年获得俱乐部历史上第一个日本联赛冠军。在1982-1989年间，球队还获得了联赛和杯赛中的多项荣誉。
　　令球队感到失望的是，1991年2月，球队在竞争成为J联赛准备球队的过程中遭到失败，因此磐田喜悦队并不是J联赛的创始球队，但是雅马哈队并没有放弃成为职业球队的努力，同年雅马哈公司设立了职业足球准备中心，开始着手使球队由专业化向职业化转变，1992年8月，雅马哈足球俱乐部成立，共有46家本地企业作为股东。同年12月，被日本职业足球联盟确认为J联赛准会员。1993年球队将队名更改为磐田喜悦，确定了队徽、队标、吉祥物，新的球场建设项目也开始启动。